搬送用自律移動ロボット Mighty

株式会社Piezo Sonic

依頼の背景

既存の3Dデータを用いて、展示ブースやイベントのプロモーションまたビジネスミーティングやカンファレンスでのプレゼンテーションで使用されるCG動画の制作の依頼を受けました。
PR用として作成した近未来のシーンでは、ロボットの外装デザインの提案もさせて頂きました。
CG動画は非常に柔軟で、様々なシーンや設定を再現することが可能です。これにより、製品やサービスの利用シーンやメリットを実際の状況に近い形で視聴者に伝えることができます。

製品情報

・Mighty-D3は、日本の月面探査ロボットの技術を応用し、ステアリング機構にピエゾソニック モータを使用。
Mighty-D3は、最大15cmの段差を乗り越え、その場旋回、水平方向に移動できるため、障害物を回避し、屋外と屋内の両方の環境で目的地まで自律的に移動可能。
・超音波モータを組み込んだステアリング
電力ゼロで角度を維持することができ、姿勢保持のためのバッテリーロスを低減した運用が可能。
この機構の技術は弊社製ピエゾソニックモータを利用したジンバルや位置決め装置に応用ができる。
・高い走行性能を実現するリンク機構
道路の縁石を乗越えることができる段差乗越え能力を実現するリンク機構（特許申請中）を装備。
この技術とノウハウは他の移動ロボット・搬送装置にも応用できる。
・屋内・屋外対応の遠隔コントロールシステム
センサや画像を利用して移動ロボットを目的地に安全に移動させるためのシステムを開発中。
食品や機材の搬送だけでなく、移動しながら異常の発見が可能になるため、病院やマンション、複合施設内での警備などにも応用できる。

サイズ：650mm × 500mm × 600m